工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器裝置，它能按照預(yù)先編排的程序自動執(zhí)行工作,以自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。